เมื่อช่วงค่ำที่ผ่านมา สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินไปทรงเปิดงาน อุ่นไอรัก คลายความหนาว “สายน้ำแห่งรัตนโกสินทร์” ณ พระลานพระราชวังดุสิต สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จฯ มาเฝ้าฯ รับเสด็จ เมื่อสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเสด็จฯ เสด็จมาถึง ทรงสักการะพระบรมราชานุสรณ์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว
จากนั้น สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเสด็จฯ พร้อมด้วยสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้า พัชรกิติยาภา พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้า สิริวัณณวรีนารีรัตน์ ทอดพระเนตรนิทรรศการ ภายในงาน เริ่มจากด้านทิศตะวันตก ก่อนประทับรถไฟฟ้าพระที่นั่งมาทางทิศเหนือ ทอดพระเนตรการแสดงเห่เรือบนเรือพระที่นั่ง ซึ่งจัดถวายโดยกองทัพเรือ
จากนั้นทอดพระเนตรนิทรรศการเฉลิมพระเกียรติ ร.10 และประทับรถไฟฟ้าพระที่นั่งมาที่สนามเสือป่า สำนักพระราชวัง ทรงเยี่ยมชมร้านจิตอาสา 904 ร้านศิลปาชีพในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ในรัชกาลที่ 9 และร้านในพระบรมวงศานุวงศ์ จากนั้นประทับรถไฟฟ้าพระที่นั่งวนรอบงานอุ่นไอรัก แล้วไป จอดเทียบมัจฉาพาโชค พระราชทานหมวกและจักรยานแก่ผู้ปฏิบัติหน้าที่ สมเด็จพระเทพ รัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทูลลากลับ
จากนั้น สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงจักรยาน นำขบวนพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้า พัชรกิติยาภา และพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ เส้นทางพระลานพระราชวังดุสิต-สวนสุขภาพลัดโพธิ์ อ.พระประแดง จ.สมุทรปราการ รวมระยะทางไปกลับ 39 กิโลเมตร